[发明专利]一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法有效
| 申请号： | 201811594708.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109625123B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李程宇;李慧云;刘小青;潘仲鸣;齐鄂卿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60L50/60 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于AGV技术领域，公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体，车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作，车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器；至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法，拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车，可以实现拼接和分离，可提高搬运效率及降低搬运成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 搬运 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拼接式搬运车辆，其特征在于，包括车辆本体，所述车辆本体可独立工作且可与另一所述车辆本体拼接后协同工作，所述车辆本体包括车架总成和设置于所述车架总成底部的驱动轮，所述驱动轮设置有至少两个，所述驱动轮连接有用于驱动所述驱动轮的电动装置，所述车架总成的底部还设置有至少两个支撑轮；至少两个所述驱动轮分别连接有或/和至少两个所述支撑轮分别连接有电动转向部件；所述车架总成设置有导航装置；所述车架总成还设置有用于与另一所述搬运车辆的车架总成对接及脱离的对接装置；所述车架总成还设置有电池和整车控制器，所述电动装置、所述电动转向部件、所述导航装置及所述对接装置均电连接于所述整车控制器和电池。
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