[发明专利]一种障碍物检测方法和系统在审
| 申请号： | 201811594473.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111368591A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 康永林 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种障碍物检测方法和系统，具体涉及无人驾驶技术领域；现有技术中，障碍物检测方式主要为电磁感应式和超声波式，其都具有相应的局限性，本发明提供了一种障碍物检测方法和系统，通过摄像机获取环视图像，再通过障碍物检测单元矫正、图像特征点提取、重建特征点的三维坐标判断周围是否存在障碍物，实现了动态的高精确的障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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