[发明专利]一种具有弹性结构的防摔机器人在审
| 申请号： | 201811592624.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109397248A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李川;龙建宇;孙振忠;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本发明的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。 | ||
| 搜索关键词： | 升降柱 旋转机构 升降臂 防摔 底座 升降台 弹性结构 电动推杆 左右两侧 机械臂 机器人技术领域 机械抓手机构 保护机构 螺栓连接 人本发明 外侧设置 旋转轴 液压泵 转动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有弹性结构的防摔机器人，包括底座（1）和机体（6），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有升降臂（2），且升降臂（2）的右侧设置有液压泵（3），所述机体（6）安装于旋转机构（5）的上方，且机体（6）的左右两侧均设置有机械臂（7），所述升降臂（2）的上方固定有升降台（4），且升降台（4）的上方设置有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的左右两侧均安装有主升降柱（8），且主升降柱（8）与底座（1）之间为螺栓连接，所述机械臂（7）的下方固定有机械抓手机构（9），所述主升降柱（8）的两侧均固定有辅升降柱（10），且辅升降柱（10）与主升降柱（8）之间为固定连接，所述旋转机构（5）的外侧安装有电动推杆（11），且电动推杆（11）的外侧设置有防摔保护机构（12），所述底座（1）的内部上方固定有伸缩杆（13），且伸缩杆（13）的下方安装有固定架（14），所述固定架（14）的下方设置有行走限位机构（15）。
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