[发明专利]一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法有效
| 申请号： | 201811592080.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109765799B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;崔乃刚;杨奔奔;关英姿;浦甲伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法，属于半实物仿真系统开发技术领域。所述方法包括：步骤一、开始启动串口数据收发；步骤二、参数初始化；步骤三、失能中断；步骤四、打开配置设备；步骤五、设置中断；步骤六、使能中断；步骤七、开启死循环。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 用于 垂直 起降 飞行器 制导 控制 串口 数据 收发 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、开始启动串口数据收发；步骤二、参数初始化：串口通信的参数初始化、用于垂直起降飞行器制导控制的参数初始化以及DSP芯片参数的初始化；步骤三、失能中断：先关闭全局中断，然后清除中断号中的中断标志位；步骤四、打开配置设备：打开串口，并对串口的属性进行初始化设置，其中所述串口属性包括数据位、校验位、停止位和波特率；步骤五、设置中断：分别设置串口接收数据中断条件、标志位及所占用的中断源，其中，所述串口接收数据中断条件为缓存区数据达到指定数量；步骤六、使能中断：把中断映射到具体中断源，设置所述中断源为使能，然后安装中断向量表，最后打开全局中断；步骤七、开启死循环：在死循环里执行接收数据‑执行垂直起降的制导控制程序‑发送执行结果的流程，并在达到命中目标后，调出循环，结束数据收发。
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