[发明专利]机器人单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝坡口

摘要

本发明提出的是单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝坡口。立焊位置的双U形坡口是由连续过渡的两个梯形双面坡口对称围成，在前端的梯形坡口上设有坡口根部1，坡口根部两端对称设有削薄面，削薄面延伸为具有坡口倾角α2的倾斜面，倾斜面与板厚δ外侧延展有坡口倒角为α1的倒棱面；对称设置的倒棱面、倾斜面和削薄面连续过渡成两个U形坡口，其间设有坡口间隙e镜像连通。本发明采用由倒棱面、倾斜面和削薄面连续延展对称的双U形坡口作为立焊位置的焊接坡口形式，坡口倾角α1=18～25°、坡口倾角α2=38～45°、坡口间隙e=0～1mmTIG装配焊接，然后直接采用MAG焊接方法对根部焊缝进行焊接，实现单面焊接双面成型，焊缝双面对称全熔透。适宜作为机器人单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝坡口应用。

主权项

1.机器人单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝坡口，其特征是：立焊位置的双U形坡口是由连续过渡的两个梯形双面坡口对称围成，在前端的梯形坡口上设有坡口根部（1），坡口根部两端对称设有削薄面（2），削薄面延伸为具有坡口倾角α2的倾斜面（3），倾斜面与板厚δ外侧延展有坡口倒角为α1的倒棱面（4）；对称设置的倒棱面、倾斜面和削薄面连续过渡成两个U形坡口，其间设有坡口间隙e镜像连通；坡口结构采用机械加工制作，坡口几何要素中根部长度为c，削薄面长度为d，削薄面尾端之间距离削薄面根部长度为a，倾斜面尾端之间距离倾斜面根部长度为b,板厚为δ；坡口倒角为α1，坡口倾角为α2；坡口装配焊接时两工件间的坡口间隙为e。