[发明专利]工字轮双夹爪机构在审
| 申请号： | 201811590626.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109352674A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪 | 申请（专利权）人： | 无锡华工大光电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工字轮双夹爪机构，包括：连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，安装座上设置有旋转组件，旋转组件包括减速机，减速机的输出轴与连接法兰固连，以输出轴为旋转轴心安装座能够相对于连接法兰转动；夹爪组件，两个夹爪组件分别固定于安装座上且呈中心对称地位于旋转组件的两侧，用于切换抓取工字轮；视觉定位组件，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。上述机构采用旋转方式与双夹爪结构组合，同时采用视觉定位方式保证夹爪组件可靠定位，再由定位轴、复位弹簧和电磁铁等部件辅助对工字轮进行准确、稳定的夹取，搬料动作精准可靠、过程节能高效且简便、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪组件 安装座 工字轮 连接法兰 视觉定位 旋转组件 双夹爪 减速机 输出轴 固连 电磁铁 抓取 垂直度误差 机械手 复位弹簧 节能高效 结构组合 可靠定位 旋转方式 旋转轴心 中心对称 桁架 定位轴 夹取 字轮 转动 修正 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种工字轮双夹爪机构，其特征在于，包括连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，所述安装座上设置有旋转组件，所述旋转组件包括减速机，所述减速机的输出轴与所述连接法兰固连，以所述输出轴为旋转轴心所述安装座能够相对于所述连接法兰转动；夹爪组件，两个所述夹爪组件分别固定于所述安装座上且呈中心对称地位于所述旋转组件的两侧，用于切换抓取工字轮；以及视觉定位组件，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。
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