[发明专利]一种机械手贴胶装置及方法在审
| 申请号： | 201811588700.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109526145A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 何永祥;马金耀;胡金辉;杨天一 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;H05K1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区金山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手贴胶装置及方法，该装置包括：传输装置，机械手装置，传感器装置，所述传输装置为定时传输装置，所述定时传输装置为间隔一定的时间向前传输一定的距离；所述机械手装置包括基体和抓取组件，所述抓取组件可以将待贴合产品抓起和放置，所述抓取组件至少有两个抓取机构；所述传感器装置固定设置于机械手装置上，且与抓取组件并行连接，所述传感器装置为激光传感器，其采集待贴合产品的定位孔的位置和距离与机械手装置抓取机构抓取的产品相匹配贴合，所述传感器装置和机械手装置电性连接，该装置中的机械手装置和激光传感器装置相当于人的手和眼睛，更加的效率和准确，由此提高了生产效率，降低了人工和物料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 传感器装置 抓取组件 激光传感器 机械手 传输装置 定时传输 贴合产品 贴胶装置 抓取机构 抓取 并行连接 电性连接 固定设置 匹配贴合 生产效率 物料成本 定位孔 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种机械手贴胶装置，其特征在于，包括：传输装置，机械手装置，传感器装置，所述传输装置为定时传输装置，所述定时传输装置为间隔一定的时间向前传输一定的距离；所述机械手装置包括基体和抓取组件，所述抓取组件可以将待贴合产品抓起和放置，所述抓取组件至少有两个抓取机构；所述传感器装置固定设置于机械手装置上，且与抓取组件并行连接，所述传感器装置为激光传感器，其采集待贴合产品的定位孔的位置和距离与机械手装置抓取机构抓取的产品相匹配贴合，所述传感器装置和机械手装置电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司，未经欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811588700.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
