[发明专利]用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统和方法在审
| 申请号： | 201811586308.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109991015A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·斯蒂芬;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔;迈克尔·马尔拜;埃万盖洛斯·比特萨尼斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统(100)。所述系统包含用于根据来自与所述车辆相关联的传感器的至少一个传感器信号来控制该车辆的至少一个动作的待测试的控制模块(101)、被配置为生成虚拟环境(103)的可编程装置(102)，该虚拟环境(103)可以通过接口模块(104)与其交互并且在该虚拟环境(103)中可以生成至少一个虚拟测试场景(105)，该虚拟测试场景(105)具有至少一个虚拟测试参与者对象(106)和虚拟测试车辆(107)。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟环境 虚拟测试场景 测试系统 控制系统 虚拟测试 测试 传感器信号 可编程装置 驱动 接口模块 控制模块 传感器 关联 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统(100)，包含待测试的控制模块(101)，所述控制模块(101)用于根据与所述至少部分自主驱动车辆相关联的传感器的至少一个传感器信号来控制至少部分自主驱动车辆的至少一个动作；可编程装置(102)，所述可编程装置(102)被配置为生成虚拟环境(103)，通过接口模块(104)能够与所述虚拟环境(103)交互并且在所述虚拟环境(103)中能够生成至少一个虚拟测试场景(105)，所述虚拟测试场景(105)具有至少一个虚拟测试参与者对象(106)和虚拟测试车辆(107)，其中‑所述虚拟测试车辆(107)是所述至少部分自主驱动车辆的虚拟表示并且具有至少一个虚拟传感器(108)，所述虚拟传感器(108)生成虚拟传感器信号并且通过所述接口模块(104)将所述信号作为待评估的传感器信号输出到所述控制模块(101)；‑所述控制模块(101)被配置为根据所述待评估的传感器信号生成至少一个控制信号，并且通过所述接口模块(104)将所述控制信号输出到所述虚拟测试车辆(107)以控制所述虚拟测试车辆(107)的至少一个动作；‑所述可编程装置(102)至少在所述测试系统(100)的用户(109)的激励下被配置为在所述虚拟环境(103)中生成所述虚拟测试场景(105)；并且‑所述接口模块(104)具有用户交互模块(110)，通过所述用户交互模块(110)，所述用户(109)能够以这样的方式连接到所述虚拟测试参与者对象(106)，即所述测试场景(105)能够由所述用户(109)从与所述参与者对象(106)相关联的角度来体验，其中‑所述虚拟测试参与者对象能够由所述用户配置。
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