[发明专利]一种基于图像恢复的用于导管架水下安装在线测量方法在审
| 申请号： | 201811586125.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109741401A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 朱军;张震;张伦伟 | 申请（专利权）人： | 南通蓝岛海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 226200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像恢复的用于导管架水下安装在线测量方法，包括以下步骤：首先、使用摄像机对水下导管架进行图像采集，获取原始序列图像；其次、将上述获得的原始序列图像通过高通滤波器进行时域均值滤波；再次、通过高斯维纳空间解卷积滤波；最后、通过标定的水下摄像机参数模型，求解零件孔距。本发明具有如下优点：适合水下三维测量，算法执行速度低于0.5s，对于三维测量的孔距检测的平均误差在0.1mm以内，执行速度降低，检测精度提高，对导管架水下安装提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导管架 水下安装 三维测量 图像恢复 原始序列 在线测量 图像 高通滤波器 水下摄像机 参数模型 工作效率 均值滤波 孔距检测 平均误差 速度降低 算法执行 图像采集 空间解 零件孔 标定 求解 高斯 卷积 滤波 时域 摄像机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像恢复的用于导管架水下安装在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：首先、使用摄像机对水下导管架进行图像采集，获取原始序列图像；其次、将上述获得的原始序列图像通过高通滤波器进行时域均值滤波；再次、通过高斯维纳空间解卷积滤波；最后、通过标定的水下摄像机参数模型，求解零件孔距。
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