[发明专利]一种管道机器人的变径机构

摘要

一种管道机器人的变径机构，包括机身、主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮。主轴轴线与机身轴线重合，电机通过联轴器与主轴相连，电机固定在支承座上，支承座固定在机身上，大锥形齿轮与主轴同轴固连，三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合，三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，三根推杆分别与三个丝杆螺母固定连接，行走轮与推杆固定连接。本发明提高了管道机器人的灵活性、稳定性、密封性，显著增长管道机器人的使用寿命，节省制作管道机器人的成本，使管道机器人能够更好地适应复杂的管路系统。

主权项

1.一种管道机器人的变径机构，其特征是包括机身、主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮；所述的主轴的轴线与机身的轴线重合，电机通过联轴器与主轴相连，电机固定在支承座上，支承座固定在机身上，大锥形齿轮与主轴同轴固连，三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合，三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，三根推杆分别与三个丝杆螺母固定连接，行走轮与推杆固定连接；所述的三根支撑轴一端分别与三个小锥形齿轮相连接，另一端分别固定在轴承上，轴承固定在主轴上，约束小锥形齿轮的移动，使小锥形齿轮只能旋转；所述电机驱动主轴旋转，大锥形齿轮跟随主轴旋转，从而带动小锥形齿轮旋转，小锥形齿轮带动与之相固连的丝杆旋转，进而推动丝杆螺母和推杆移动，达到变径的效果。