[发明专利]机车车载铁道障碍物智能探测报警系统及其预警方法

摘要

本发明公开了一种机车车载铁道障碍物智能探测报警系统及其预警方法。机车车载铁道障碍物智能探测报警系统，由视频采集系统、测距系统、伺服控制系统、显示屏、信息处理系统和警报系统组成。机车车载铁道障碍物智能探测报警系统的预警方法，具体按照以下步骤进行：对机车车载铁道障碍物智能探测报警系统进行开机；信息处理系统加载下一阶段行程完整的GPS信息，并判断是否加载完成；加载完成后，运行当前行程的GPS信息；计算伺服控制系统相关联的姿态控制数据，向伺服控制系统发送姿态控制数据；清除当前行程的GPS信息；判断是否关机。本发明大幅提升机车实时预警检测能力，预防运行列车与障碍物相撞的风险。

主权项

1.机车车载铁道障碍物智能探测报警系统，其特征在于，由视频采集系统、测距系统、伺服控制系统、显示屏、信息处理系统和警报系统组成；所述视频采集系统，由热像仪构成，用于收集外部红外及可见光信号并处理为视频信息，将视频信息实时传输给信息处理系统；所述测距系统，由激光测距仪构成，激光测距仪发送和接收激光测距信号，用于将激光测距仪和被测物体之间的距离信息实时传输给信息处理系统；所述信息处理系统，由随动控制算法模块、安全限界判断模块组成；用于对视频采集系统发送来的红外及可见光信号及测距系统发来的距离信息进行处理、识别、数据存储、上传并传输至显示屏以及根据处理结果对伺服控制系统和报警系统发送命令；所述显示屏，用于显示由信息处理系统传输过来的信号；所述伺服控制系统，用于使测距系统准确地跟踪激光测距仪和被测物体之间的距离以及使视频采集系统准确地跟踪机车随轨道的转角；所述警报系统，用于发出声光报警信息。