[发明专利]一种基于弧形磁场传感器阵列的定位系统及其使用方法有效
| 申请号： | 201811582541.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109579828B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;王建勋;杨文铁;左超;张国友;余定峰;徐林;杨帅;肖涵琛;郑攀峰;王作帅;周诗颖;周彤;孙瑜;陈志伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01V3/08 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于弧形磁场传感器阵列的定位系统及其使用方法。所述定位系统包括控制器、数据传输单元以及多个磁场传感器，所述多个磁场传感器分别通过所述数据传输单元与所述控制器数据通信；多个所述磁场传感器呈弧形布置。本发明适用于水下安全探测领域，在不需要设置大量磁场传感器的情形下即可兼顾实现各种类型目标的探测和定位，算法适应性好，效费比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弧形 磁场 传感器 阵列 定位 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于弧形磁场传感器阵列的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括控制器、数据传输单元以及多个磁场传感器，所述多个磁场传感器分别通过所述数据传输单元与所述控制器数据通信；所述数据传输单元一端与所述控制器相连，另一端分别与所述磁场传感器相连；多个所述磁场传感器呈弧形布置，弧形布置的磁场传感器中能够形成多个三角形传感器组，所述三角形传感器组中至少包括顶角为60度、90度以及120度的三角形中的一个或多个；多个所述磁场传感器分别进行磁场信号采集，通过不同位置处的传感器优化组合形成不同三角形传感器组，利用不同角度阵列组所获取的磁场传感器信号分别对大型目标、中型目标和小型目标进行探测和定位。
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