[发明专利]机械臂及手术机器人有效
| 申请号： | 201811578059.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111345894B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李涛;倪飞箭;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂及手术机器人，所述机械臂的末端用于夹持一医疗器械，所述机械臂包括从近端到远端依次分布的第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第二转动关节、移动关节和用于实现所述医疗器械自转的自转关节，通过该六个关节的配合，可实现医疗器械的空间位置和姿态的调整，并实现围绕一远程运动中心运动。相比于现有，本发明的机械臂的整体尺寸小，质量轻，便于安装和使用。另外，本发明通过移动关节和自转关节驱动内窥镜移动和自转，便于医生独自完成手术操作和持镜，以此降低手术操作的难度，避免人力资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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