[发明专利]机械臂及手术机器人有效
申请号: | 201811578059.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN111345894B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 李涛;倪飞箭;何超 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/35 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种机械臂及手术机器人,所述机械臂的末端用于夹持一医疗器械,所述机械臂包括从近端到远端依次分布的第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第二转动关节、移动关节和用于实现所述医疗器械自转的自转关节,通过该六个关节的配合,可实现医疗器械的空间位置和姿态的调整,并实现围绕一远程运动中心运动。相比于现有,本发明的机械臂的整体尺寸小,质量轻,便于安装和使用。另外,本发明通过移动关节和自转关节驱动内窥镜移动和自转,便于医生独自完成手术操作和持镜,以此降低手术操作的难度,避免人力资源的浪费。 | ||
搜索关键词: | 机械 手术 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司,未经上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811578059.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种美颜祛病养生系统
- 下一篇:取栓装置