[发明专利]一种摄像头防抖动数据采集装置

摘要

本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置，该装备由车架和防抖机构组成，防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成，摄像头在田间采集数据的时候，使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题，车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸，手提防抖机构时操作简便，重量轻，在田间进行数据采集作业时，可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度，保证拍摄质量，此发明可以实现三维自动调节平衡，保持稳定，主要由16‑IMU控制，为田间数据采集提供便利。

主权项

1.本发明的目的是为了克服传统视频图像采集装置在进行田间数据采集的不足，提供一种摄像头防抖动数据采集装置，其特征在于；装置由车架和防抖机构组成，车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成，防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)组成，其中底轮(23)与底轮架(22)连接，底轮架(22)与套管(21)固接，套管(21)套在支撑杆(1)内，支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4)，推杆支架(2)与推杆(5)固接，横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接，电源(6)安装在把手横梁(10)上，把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接，把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接，上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接，上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接，后支架(17)上安装有IMU(16)和无刷电机1(18)，无刷电机1(18)安有支架(20)，支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接，套管(21)套在支撑杆(1)里面，套管(21)通过与调整销(26)的配合，通过支撑杆(1)上面的限位孔可以调整套管(21)的不同位置来调整该装置与地面的高度，当在农田工作时遇到低矮的作物可以使套管(21)配合在支撑杆(1)的第一个孔的位置进行拍摄，高植株作物时可以使套管(21)与调整销(26)配合在支撑杆(1)的最后一个孔的位置进行拍摄，拆除横梁上板(4)与把手横梁(10)的螺栓，使把手横梁(10)与横梁上板(4)脱离，防抖装置可单独工作，电源(6)安装在把手横梁(10)上，把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)连接，把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接，上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接，上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接，后支架(17)上安有IMU(16)和无刷电机1(18)，无刷电机1(18)安有支架(20)，支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接，当在田间作业时，底轮(23)与底轮架(22)连接，底轮架(22)与套管(21)连接，支撑杆(1)上安有推杆支架(2)，推杆支架(2)与推杆(5)连接，通过用力在推杆(5)上，推杆(5)把力传给支撑杆(1)，通过支撑杆(1)与底轮架(22)和底轮(23)的连接使该装置进行移动。