[发明专利]盆栽作物精准浇水装置

摘要

本发明设计一种盆栽作物精准浇水装置，该装置包含轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成，轮式底盘装有4个100W直流电机，最大负载150KG，轮式底盘在平坦地面行走更为灵活；小车顶端安装太阳能电池板；小车引导系统可使小车沿预设轨迹行走；控制系统和自动供水系统通过盆栽重量、现有土壤含水量和所需含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所需水量；太阳能供电解决小车的日常用电问题；计算机可自动保存将盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号，还可连接PLC。在对盆栽作物的抗旱性研究中采用本发明，可以精准的为盆栽作物补充所需水量。

主权项

1.盆栽作物精准浇水装置，包括轮式底盘、钢叉、磁引导传感器、控制系统、计算机、水箱、水泵、太阳能电池板；其特征在于：所述的钢叉由不锈钢焊接而成，长0.4m，宽0.28m，当小车走到盆栽作物旁边，钢叉自动将盆栽作物抬起并测得盆栽的重量，通过盆栽重量、现有的土壤含水量和所需的含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所要加的水量，并且自动保存盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号到计算机的数据库中，然后钢叉将盆栽作物放下，小车开始对下一盆盆栽作物进行精准浇水；轮式底盘采用304不锈钢制造而成，四个轮子直径0.3m，底盘自身重达29Kg，四个轮子安装有4个G60775电机，使小车最高负载达到150Kg；水泵采用小功率的单级离心清水泵；所述磁引导传感器有16个点间距为10mm开关量输出口，通过感应磁条的磁场信号实现小车的自动引导功能；所诉控制系统包含有PLC、自动供水程序、信号隔离器、直流电机调速器，实现小车的磁信号检测和电机调速功能；所诉太阳能电池板安装在小车支架上，与水平方向成45度夹角以便于更好的接受太阳光的辐射。