[发明专利]一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机

摘要

本发明属于汽车涂胶技术领域，尤其为一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，包括机体组件和调节组件，所述机体组件包括固定座、盛胶桶、连接座和胶头，所述盛胶桶与所述固定座固定连接，所述连接座固定连接于所述盛胶桶的底面，所述胶头固定连接于所述连接座的底面；通过旋转锁紧杆将滑动座放松，滑动调节滑动座至合适位置，实现对工业相机的水平方向上的移动调节，通过转动锁紧螺栓将悬臂放松，实现对工业相机的角度调节，调节过程简单，通过锁紧杆和锁紧螺栓可实现对工业相机的快速调节，有效的节省了拆卸和安装螺栓螺母所耗费的大量时间，减少设备停机的时间，降低对产线的影响，且调节的精度较高。

主权项

1.一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：包括机体组件（10）和调节组件（20），所述机体组件（10）包括固定座（11）、盛胶桶（12）、连接座（13）和涂胶头（14），所述盛胶桶（12）与所述固定座（11）固定连接，所述连接座（13）固定连接于所述盛胶桶（12）的底面，所述涂胶头（14）固定连接于所述连接座（13）的底面，所述调节组件（20）包括固定块（21）、调节座（22）、导向杆（23）、滑动座（24）、锁紧杆（25）、连接块（26）、相机固定座（27）、锁紧螺栓（28）和工业相机（29），所述固定块（21）固定连接于所述连接座（13）的外壁，所述调节座（22）固定连接于所述固定块（21）的侧壁，所述导向杆（23）与所述固定块（21）固定连接，所述滑动座（24）与所述导向杆（23）滑动连接，所述锁紧杆（25）与所述滑动座（24）螺纹连接，所述连接块（26）固定连接于所述滑动座（24）的底端，所述相机固定座（27）与所述连接块（26）通过所述锁紧螺栓（28）转动连接，所述工业相机（29）与所述相机固定座（27）固定连接，所述工业相机（29）与外部电源电性连接。