[发明专利]车辆的制动和挡位装置

摘要

一种车辆的制动和挡位装置，包括前桥制动器、后桥制动器、蓄能器、脚踏阀、选挡操作阀、前进挡离合器、后退挡离合器、电磁换向阀、液控换向阀、主控制器和障碍物传感器；脚踏阀的进油口、电磁换向阀的第二进油口和液控换向阀的进油口均与蓄能器连通，脚踏阀的执行口与电磁换向阀的第一进油口连通；电磁换向阀的执行口分别与液控换向阀的控制口、前桥制动器和后桥制动器连通；液控换向阀的执行口与选挡操作阀的进油口连通；电磁换向阀的接线端和障碍物传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接。本发明可实现车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时自动进行制动并自动挂空挡、车辆正常制动时可以自动挂空挡。

主权项

1.一种车辆的制动和挡位装置，包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、蓄能器（52）、脚踏阀（53）、选挡操作阀（60）、前进挡离合器（61）和后退挡离合器（62）；所述选挡操作阀（60）包括的操纵杆（60‑1），选挡操作阀（60）的执行口A与前进挡离合器（61）连通，选挡操作阀（60）的执行口B与后退挡离合器（62）连通，选挡操作阀（60）的操纵杆（60‑1）通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；其特征在于：还包括电磁换向阀（1）、液控换向阀（2）、主控制器（3）和障碍物传感器（4）；所述脚踏阀（53）的进油口P、电磁换向阀（1）的第二进油口P2和液控换向阀（2）的进油口P均与蓄能器（52）连通，脚踏阀（53）的执行口A与电磁换向阀（1）的第一进油口P1连通；所述电磁换向阀（1）的执行口A分别与液控换向阀（2）的控制口K、前桥制动器（50）和后桥制动器（51）连通；所述液控换向阀（2）的执行口A与选挡操作阀（60）的进油口P连通；所述电磁换向阀（1）的接线端K和障碍物传感器（4）均与主控制器（3）电连接或无线通讯连接；当障碍物传感器（4）检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值小于主控制器中预设的距离值时，由主控制器（3）控制电磁换向阀（1）的接线端K得电，这时电磁换向阀（1）的第二进油口P2与执行口A相通；当障碍物传感器（4）检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值大于或等于主控制器中预设的距离值时，由主控制器（3）控制电磁换向阀（1）的接线端K失电，这时电磁换向阀（1）的第一进油口P1与执行口A相通；当液控换向阀（2）的控制口K通入压力油时，液控换向阀（2）的进油口P与执行口A不相通。