[发明专利]一种基于衰减置信度的重叠舰船目标候选框筛选方法

摘要

本发明公开了一种基于衰减置信度的重叠舰船目标候选框筛选方法，包括以下步骤：步骤S1：设计得到能适用于舰船目标重叠场景的目标候选框筛选方法；步骤S2：用步骤S1中得到的舰船目标候选框筛选方法，替换到事先训练好的通用舰船目标检测网络模型中，再将该模型移植入海上观测平台的设备中，实时处理摄像头采集的舰船视频，完成高重叠场景下的舰船目标检测工作。采用本发明的技术方案，利用全新的目标候选框筛选方法，实现了基于衰减置信度方法的舰船目标场景下的目标候选框筛选方法，具有重叠目标检测效果好，可移植性高等特点。

主权项

1.一种基于衰减置信度的重叠舰船目标候选框筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：设计得到能适用于舰船目标重叠场景的目标候选框筛选方法；步骤S2：用步骤S1中得到的舰船目标候选框筛选方法，替换到事先训练好的通用舰船目标检测网络模型中，再将该模型移植入海上观测平台的设备中，实时处理摄像头采集的舰船视频，完成高重叠场景下的舰船目标检测工作；其中，步骤S1进一步包括以下步骤：步骤S11：根据传统的目标检测流程，得到目标的各个候选框，每个候选框对应会生成一个物体检测分数；步骤S12：根据S11得到的物体检测分数，分数最高的检测框被选中，其他与被选中检测框有明显重叠的检测框被抑制；通过衰减置信度方程对非最大检测框的检测分数进行衰减，其具体的衰减方程如下：其中，si是候选框i的置信度，M是置信度最大的候选框，bi是第i个候选框，D是与最大置信度候选框相交的候选框集合,iou是两个候选框的交并比，iou越高，重叠率越高，其置信度越低；步骤S13：通过衰减置信度算法进一步筛选候选框；步骤S14：用步骤S13的过程不断递归的应用于其余检测框；其中，步骤S2进一步包括以下步骤：步骤S21：用步骤S1中得到经衰减置信度算法筛选的目标候选框，并将它整合到事先训练好的通用舰船目标检测网络模型中；步骤S22：将步骤S21中得到的舰船目标检测网络模型移植入海上观测平台的设备中，实时处理摄像头采集的舰船视频，完成高重叠场景下的舰船目标检测工作。