[发明专利]以SVS在佩戴式显示器上再调整关于飞行器驾驶且与真实外界相符的符号的方法和系统

摘要

本申请涉及以SVS在佩戴式显示器上再调整关于飞行器驾驶且与真实外界相符的符号的方法和系统，所述方法包括由以下组成的步骤：‑通过在重新调整状态中，所述相符驾驶信息中的全部或一些在所述显示器上相对于头部移动定格显示且相对于所述飞行器的移动自由显示，来启动所述重新调整方法；接着‑对对应于瞄准动作Vi的头部的相对定向实行数目N的一系列测量，所述瞄准动作Vi将在所述重新调整状态中显示的驾驶信息的各个要素与真实外部世界的对应地标重叠；然后‑使用所述测量基于双重协调方程组来联合确定(216)所述显示器D0和跟踪移动元件D1之间的相对定向M01及惯性设备D3相对于地球的相对定向M3t。

主权项

1.一种用于通过SVS合成视觉系统重新调整佩戴式平视显示器以查看和飞行器的驾驶有关的信息的方法，所述信息与真实外部世界相符，所述重新调整方法通过佩戴式平视显示系统实施，所述佩戴式平视显示系统包括：‑佩戴式平视显示器(12)D0，‑用于检测头部姿势的DDP子系统(36)，其包括固定地附接到所述显示器D0上的跟踪移动第一元件(18)D1、固定地连接到所述飞行器的平台(24)的固定第二元件(22)D2及用于测量和确定所述跟踪移动第一元件(18)D1相对于连接到所述平台的所述固定第二元件(22)D2的参考坐标系的相对定向M12的装置(26)，‑用于提供所述平台相对于地球的相对姿态M3t的惯性设备(30)D3和用于提供所述飞行器相对于地球的位置的设备(32)Dp，‑合成视觉系统(34)，其用于在所述显示器D0上提供合成地形图像，所述图像取决于以下各项并根据以下各项进行自动控制：*分别通过所述飞行器的定位设备和所述惯性设备测量的所述飞行器的位置和相对姿态M3t，及*所述姿势检测子系统的所述跟踪移动第一元件D1相对于所述固定第二元件D2的相对定向M12；以及‑用于将所述显示器D0、所述DDP姿势检测子系统和所述惯性设备(30)D3彼此对准的双重协调子系统，所述重新调整方法的特征在于它包括由以下组成的步骤：‑通过在重新调整状态开始时间t1c激活重新调整模式来启动(204)所述重新调整方法，在重新调整状态中，所述相符驾驶信息中的全部或一些在所述显示器上相对于所述跟踪移动元件D1的移动定格显示，且相对于所述飞行器的移动自由显示，以及共同存储所述重新调整状态开始时间t1c及对应的所述DDP姿势检测子系统的跟踪移动第一元件D1和固定第二元件D2之间的相对定向；接着‑对所述DDP姿势检测子系统(16)的所述跟踪第一元件D1相对于所述固定第二元件D2的相对定向实行(206、208、210、212、214)预设数目N的一系列测量，i在1到N之间变化，所述固定第二元件D2即连接到所述平台的元件，这些测量对应于瞄准动作Vi，i在1到N之间变化，在所述瞄准动作Vi期间在所述重新调整状态中所显示的驾驶信息的各个要素与真实外部世界的对应地标重叠；然后‑假设所述固定第二元件D2相对于所述惯性姿态设备D3的相对定向始终等于秩为3的单位矩阵，通过双重协调算法，基于通过所述DDP子系统测量的旋转矩阵及对应的预期理论DDP旋转矩阵联合确定(216)所述显示器D0和所述跟踪移动元件D1之间的相对定向M01及所述惯性设备D3相对于地球的相对定向M3t。