[发明专利]一种高效率芯片外观全面AOI检测设备在审
| 申请号： | 201811571993.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109513638A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 严先文;罗昌凌;王珊 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明旨在提供一种能有效检测微小芯片六个外表面并且具有高精度定位取放和高速运动性能的高效率芯片外观全面AOI检测设备。本发明包括机架、显示屏、操作按钮及键盘，它还包括设于机架内部的基座、设于所述基座中部的第一机械手、设于所述基座一端的上料机构、设于所述基座另一端的下料机构、设于所述上料机构上方的第二机械手、设于所述下料机构上方的第三机械手、设于所述第一机械手及所述第二机械手之间的上表面相机模组、设于所述上表面相机模组下方的上表面模组及设于所述上料机构一侧的五面模组。本发明应用于芯片AOI检测设备的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 上料机构 上表面 下料机构 相机模组 芯片 高效率 高精度定位 操作按钮 高速运动 微小芯片 有效检测 面模 模组 取放 显示屏 键盘 应用 | ||
【主权项】：
1.一种高效率芯片外观全面AOI检测设备，包括机架（1）、显示屏（2）、操作按钮（3）及键盘（4），其特征在于：它还包括设于机架（1）内部的基座（5）、设于所述基座（5）中部的第一机械手（11）、设于所述基座（5）一端的上料机构（12）、设于所述基座（5）另一端的下料机构（13）、设于所述上料机构（12）上方的第二机械手（14）、设于所述下料机构（13）上方的第三机械手（15）、设于所述第一机械手（11）及所述第二机械手（14）之间的上表面相机模组（16）、设于所述上表面相机模组（16）下方的上表面模组（17）及设于所述上料机构（12）一侧的五面模组（18），所述上表面相机模组（16）、所述第一机械手（11）、所述第二机械手（14）及所述第三机械手（15）均与所述基座（5）滑动连接。
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