[发明专利]基于点云数据的表面网格重建方法、系统及设备

摘要

本发明涉及三维表面重建技术领域，具体涉及一种基于点云数据的表面网格重建方法、系统及设备，目的在于提高重建精度。本发明的重建方法包括：将点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数，进而计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；将每个横截面上、下特定距离范围内的点均投影到该横截面上，进而计算该横截面的边界点；根据计算出的边界点拟合对应横截面的边界曲线，并进行重采样；连接所有相邻横截面上的重采样边界点，得到重建后的表面网格。本发明提高了点云数据表面重建的精度。

主权项

1.一种基于点云数据的表面网格重建方法，其特征在于，所述方法包括：以点云数据的三维坐标数据为初始值，将所述点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据所述z坐标概率密度函数，计算出所述z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个所述局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在所述局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；将每个横截面上、下特定距离范围内的点均投影到该横截面上，进而计算该横截面的边界点；根据计算出的边界点拟合对应横截面的边界曲线，并根据拟合的边界曲线进行重新采样，得到重采样边界点；对所有相邻横截面上的所述重采样边界点进行连接，从而得到重建后的表面网格。