[发明专利]一种飞行器有效
申请号: | 201811569840.4 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN109552611B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 胡华智 | 申请(专利权)人: | 亿航智能设备(广州)有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;G05D1/08 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 宁尚国 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行器,包括飞行器主体、设置于飞行器主体上的机臂组件、及固定于机臂组件上的动力装置,动力装置包括驱动件、及与驱动件连接的螺旋桨;所述飞行器第一状态及第二状态;所述飞行器还包括传感器以及控制单元;根据所述俯仰角、所述观测信息、所述目标信息,计算当前俯仰角的调整角度以及所述螺旋桨提供的升力;根据所述螺旋桨提供的升力和所述调整角度,控制飞行器前飞到目标位置。本发明公开的飞行器,降低了螺旋桨的负载,同时降低了电机功耗以达到在同样的电池和动力系统配置下飞行器能够具备更长的续航时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种飞行器,其特征在于,所述飞行器包括飞行器主体、设置于飞行器主体上的机臂组件、及固定于机臂组件上的驱动件、及与驱动件连接的螺旋桨;所述飞行器还包括传感器以及控制单元;所述飞行器具有两种状态分别为第一状态及第二状态,第一状态即为当飞行器水平向前飞行或者静止在底面上时的状态,在第一状态时,螺旋桨的旋转面与水平面具有倾斜角,飞行器主体底面所在的平面与水平面平行;第二状态即为当飞行器垂直向上飞行或者悬停在空中时的状态,在第二状态时,螺旋桨的旋转面与水平面平行,飞行器底面所在的平面与水平面具有倾斜角;所述传感器,用于检测飞行器当前俯仰角和观测信息,所述观测信息为飞行器当前的位置和速度;所述控制单元,用于获取目标位置信息,所述控制单元根据所述俯仰角、所述观测信息、所述目标信息,计算当前俯仰角的调整角度以及飞行器的螺旋桨提供的升力,控制单元根据所述螺旋桨提供的升力和调整角度,控制飞行器飞到目标位置。
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