[发明专利]基于UWB的室内定位方法有效
| 申请号： | 201811568168.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110234063B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟伟;唐蕾;刘洋洋 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于UWB的室内定位方法，部署在监测区域的标签和锚节点组网通信，标签和配对的各个锚节点逐一测距，各个锚节点计算各自的飞行时间，并将测距数据经有线通信模块传输至服务器，服务器进行协作感知及采集，并根据各个锚节点发送的飞行时间，计算标签的位置。利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程；时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现，从而解决数据不同步的问题；在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号，并指定锚节点的顺序，避免多节点间的数据碰撞；提升各节点的智能化、网络化，提升定位时效，使得定位更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.基于UWB的室内定位方法，其特征在于，包括：部署在监测区域的标签和锚节点组网通信，各个锚节点计算飞行时间并发送至服务器；所述服务器根据各个锚节点发送的飞行时间，计算所述标签的位置。
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