[发明专利]自动裁切摆盘装置

摘要

本发明涉及一种自动裁切摆盘装置，包括：机架，料带上料机构，机械手，裁切机构，旋转接料机构，取料搬运机构，放料平台，满盘搬运机构，空盘储存机构和满盘储存机构。机械手从料带上料机构取料带组放入裁切机构中，旋转接料机构从裁切机构中接料，取料搬运机构从旋转接料机构取料放置入空料盘中，满盘搬运机构实现空料盘和满料盘的更换。上述自动裁切摆盘装置能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率，操作效率较高，节省了生产时间。此外，将料带上料机构融入自动裁切摆盘装置中，提高了空间利用率，降低了成本，集成度更高。

主权项

1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：机架；料带上料机构，设于所述机架，用以放置多个料带组；裁切机构，设于所述机架，包括裁切单元，所述裁切单元包括裁切模具和裁切动力组件；机械手，设于所述机架，可将自所述料带上料机构取来的料带组放入所述裁切模具；旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切模具内接料；取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；放料平台，设于所述机架，用以放置多个料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入空料盘，得到装满料的满料盘；空盘储存机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一驱动单元，所述空盘储存区放置有多个空料盘，所述第一驱动单元可驱动空料盘升降；满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二驱动单元，所述满盘储存区可放置有多个满料盘，所述第二驱动单元可驱动满料盘升降；满盘搬运机构，设于所述机架，可将所述放料平台的满料盘搬运至所述满盘储存区，将所述空盘储存区的空料盘搬运至所述放料平台。