[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、地图的构建方法和装置有效
| 申请号： | 201811565959.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111351497B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张家旺;姚聪;成悠扬;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、地图的构建方法和装置。其中，车辆的定位方法包括：根据车辆中的预设定位传感器所采集的数据，确定车辆在当前时刻的定位信息；根据该定位信息和已完成修正的车辆的历史定位结果确定车辆的当前定位结果；其中，所述历史定位结果是在当前时刻之前，利用图像传感器数据所确定的第一定位结果对预设定位传感器数据所确定的第二定位结果进行修正处理后得到的，所述图像传感器的采样频率小于预设定位传感器的采样频率。通过采用上述技术方案，提升了车辆的实时定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 地图 构建 | ||
【主权项】：
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