[发明专利]增强现实融合场景的方法及仿真结果批量验证方法在审
| 申请号： | 201811565636.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110136266A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王宇舟 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种增强现实融合场景的方法及仿真结果批量验证方法，可用于机动车自动驾驶系统的仿真，还可扩展应用于各类以现实环境数据为基础的自动化决策系统。该场景融合的方法包括以下步骤：S1摄像机标定：根据真实图像获得摄像机的内外参数配置；S2场景重建：通过真实环境中可用的传感器组，建立真实世界的三维描述，并对真实场景中可识别目标的坐标、类别特征进行标注；S3场景融合：将虚拟场景与真实场景进行融合。通过本发明的增强现实技术，可以快速有效的对自动驾驶算法的正确性与性能进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 场景融合 仿真结果 增强现实 真实场景 验证 可用 融合 自动化决策系统 增强现实技术 自动驾驶系统 摄像机标定 场景 参数配置 场景重建 传感器组 类别特征 现实环境 虚拟场景 真实环境 真实世界 真实图像 自动驾驶 可扩展 可识别 算法 标注 摄像机 三维 机动车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种与现实场景结合的增强现实场景融合方法，该方法用于自动驾驶算法的正确性与性能进行验证；所述融合方法包括以下步骤：S1.摄像机标定：根据真实图像获得摄像机的内外参数配置；其中包括对摄像机模型坐标到融合图像坐标的映射；S2.场景重建：通过真实环境中可用的传感器组，建立真实世界的三维描述，并对真实场景中可识别目标的坐标、类别特征进行标注；S3.场景融合：将虚拟场景与真实场景进行融合。
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