[发明专利]一种拉索套管自动上下料装置

摘要

本专利公开了一种拉索套管自动上下料装置，将套管供给注塑机，所加工的套管为汽车拉索防护，为塑料材质。本专利包括机械臂，套管定位机构，套管夹取机构，套管供料机构与控制系统。套管定位机构可以同时定位八根套管，解决了套管定位问题；套管夹取机构一次性夹取八根套管以供给注塑机，且能够夹取不同规格的套管；套管供料机构一次性容纳大量套管，每次输出一根，八根为一个供料周期。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制各个机构的协调工作，实现套管自动连续供取料的功能。本专利的有益效果是：结构简单，适应不同尺寸套管的自动注塑，应用机械臂优化布局提高运行效率，自动化程度高。

主权项

1.一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，包括注塑机（5），工业机械臂（4），套管定位机构（2），套管夹取机构（3），套管供料机构（1）以及控制系统，注塑机（5）固定在地面，工业机械臂（4）的底座安装固定在工作台上，套管定位机构（2）包括V型槽定位件和套管升降板，以气缸驱动实现套管的定位与移动；套管夹取机构（3）连接在机械臂（4）的执行端，该机构包含两套夹紧机构，夹紧机构由气缸驱动夹头实现八个套管的同时夹取，套管夹取机构（3）由机械臂（4）驱动；供料机构（1）的储料仓（31）存储套管，配合滚轮子机构实现套管顺序输出；供料机构（1）与套管定位机构（2）对称分布，以工业机械臂（4）的中线为对称线，同样的，注塑机（5）也以此线为中线对称分布。