[发明专利]一种操作器在审
| 申请号： | 201811564233.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109589173A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;宁艳亭;李桢 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61F9/007;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种操作器，涉及机械设备技术领域。包括：基板、固定器、直线给进组件、旋转驱动组件以及开合控制组件，基板设置于直线给进组件上，直线给进组件用于驱动基板沿第一方向往复运动，固定器设置于基板上，且固定器的轴线与第一方向平行，固定器具有用于连接手术镊的连接结构，旋转驱动组件与固定器连接，旋转驱动组件用于驱动固定器以轴线为轴旋转，开合控制组件设置于基板上。本发明提供的操作器，能够对手术镊进行直线给进、角度旋转和开合三个自由度的控制，且三个自由度之间相互不影响，可单独控制或联合控制，功能更全面，适应场景更广。 | ||
| 搜索关键词： | 固定器 旋转驱动组件 操作器 进组件 基板 开合控制 手术镊 单独控制 方向平行 固定器具 基板设置 机械设备 角度旋转 联合控制 连接结构 驱动基板 组件设置 轴旋转 开合 场景 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种操作器，其特征在于，包括：基板、固定器、直线给进组件、旋转驱动组件以及开合控制组件，所述固定器设置于所述基板上，所述固定器具有用于连接手术镊的连接结构，所述基板设置于所述直线给进组件上，所述直线给进组件用于驱动所述基板沿第一方向往复运动，所述第一方向与所述固定器的轴线平行，所述旋转驱动组件与所述固定器连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述固定器以轴线为轴旋转，所述开合控制组件设置于所述基板上。
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