[发明专利]一种基于双向测速的汽车安全控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双向测速的汽车安全控制方法，所述前测距单元及所述前测速单元用于测量汽车的前方汽车之间的距离及前方汽车的相对速度，所述后测距单元、所述后测速单元用于测量汽车的后方汽车之间的距离及后方汽车的相对速度，所述自我测速单元用于测量汽车自身的车速，所述处理单元用于接收所述前测距单元、所述后测距单元、所述前测速单元、所述后测速单元及所述自我测速单元的数据并判断是否启动制动单元进行车辆制动及是否启动报警单元进行警报提示，本发明的控制方法能够在更短的距离内进行安全的汽车防撞控制，同时，该方法能够同时探测前后的车辆情况，保证驾驶安全。

主权项

1.一种基于双向测速的汽车安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1，检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2，检测自身的车速Vs，处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs；步骤2：根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1、前方汽车的车速Vq、后方汽车的车速Vh；根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2；步骤3：将Vs与Vq及Vh对比，将S1与SO1对比，将S2与SO2对比，当Vs>Vq且S1

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