[发明专利]一种基于智能驾驶的特种车辆路径规划系统和方法在审
| 申请号： | 201811560929.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109855636A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 左言言;顾倩霞 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能驾驶的特种车辆路径规划系统和方法，特种车辆车载模块包括特种车辆处理器，特种车辆处理器分别连接特种车辆车载导航模块和特种车辆网络通讯模块；路车车载模块包括路车处理器，路车处理器分别连接路车网络通讯模块和智能驾驶系统；特种车辆网络通讯模块和路车网络通讯模块之间通过通信网络实现信息的传输，处理器依据特种车辆信息和智能驾驶系统提供的信息做处理，计算可行域，判断是否可为特种车辆提供通行道路，特种车辆网络通讯模块获得返回数据，处理器进行比较筛选，确定最优通行路线，为特种车辆规划路线提供前瞻性信息，信息精确性高时效性高，为特种车辆展开紧急任务提供便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 特种车辆 网络通讯模块 处理器 路车 智能驾驶 路径规划系统 车载模块 车载导航模块 返回数据 规划路线 通信网络 通行道路 通行路线 系统提供 便利性 可行域 时效性 传输 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能驾驶的特种车辆路径规划系统，其特征在于，包括特种车辆车载模块(1)和路车车载模块(2)；所述特种车辆车载模块包括特种车辆处理器(4)，所述特种车辆处理器(4)分别连接特种车辆车载导航模块(3)和特种车辆网络通讯模块(5)；所述路车车载模块包括路车处理器(7)，所述路车处理器(7)分别连接路车网络通讯模块(6)和智能驾驶系统(8)；所述特种车辆网络通讯模块(5)和路车网络通讯模块(6)之间通过通信网络实现信息的传输。
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