[发明专利]一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构在审
| 申请号： | 201811556103.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109676585A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈赛旋;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构，属于人体助力技术领域，包括连接外骨骼、左侧肢体外骨骼以及右侧肢体外骨骼，右侧肢体外骨骼包括体宽调节外骨骼、髋关节助力器、大腿外骨骼、膝关节助力器、小腿外骨骼以及挡块。针对需要髋关节、膝关节需要辅助动力的特殊从业人员及康复病人所设计的助力外骨骼机构，能够有效辅助大小腿的抬腿动作，减轻运动消耗及缓解肢体运动障碍，2个髋关节俯仰自由度和2个膝关节俯仰自由度，驱动采用的是超薄力矩电机，能够有效贴合身体，使结构更加紧凑，三种训练模式，让步行动作更为流畅的“追踪模式”；引导使用者在行走时左右腿的弯曲的“对称模式”和调整使用者重心的“踏板模式”。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 膝关节 助力器 外骨骼机构 髋关节 肢体 俯仰自由度 肢体运动障碍 使用者重心 对称模式 辅助动力 力矩电机 踏板模式 训练模式 追踪模式 大小腿 大腿 挡块 抬腿 体宽 贴合 小腿 紧凑 康复 驱动 消耗 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构，其特征在于，包括连接外骨骼(4)、左侧肢体外骨骼以及右侧肢体外骨骼，所述右侧肢体外骨骼包括一端与所述连接外骨骼(4)固定连接的体宽调节外骨骼(1)、与所述体宽调节外骨骼(1)另一端固定连接的髋关节助力器(2)、固定在所述髋关节助力器(2)一端的大腿外骨骼(3)、一端与所述大腿外骨骼(3)固定连接的膝关节助力器(7)、设置在膝关节助力器(7)另一端的小腿外骨骼(8)以及设置在所述小腿外骨骼(8)下端前侧与所述小腿外骨骼(8)固定连接的挡块(6)。
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