[发明专利]基于双目视觉定位的穿刺手术空间映射方法在审
| 申请号： | 201811555321.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109793558A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姜官武;骆敏舟;郑素娟;张晴晴;张春花;戴丽 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目视觉定位的穿刺手术空间映射方法，属于产品编码技术领域，包括：从各个电商平台下载商品；在编码系统中生成商品品牌、类型、属性以及流水号；选择需要编码的商品，根据商品品牌、类型、属性以及流水号的位数生成商品码；商品码生成后，再在各个电商平台上对商品进行编码。本发明从各个平台下载商品，在系统中生成商品品牌、类型、属性，并让商家自己设定对应的码号，让商家选择需要编码的商品，可以根据品牌、类型、属性、以及流水号的位数生成商品码，使没有编码的商品快速编码，让没有编码经验的商家可以方便的使用编码。 | ||
| 搜索关键词： | 商品品牌 商品码 手术空间 双目视觉 穿刺 映射 下载 编码经验 编码系统 产品编码 快速编码 品牌 | ||
【主权项】：
1.基于双目视觉定位的穿刺手术空间映射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：医学图像空间内对病灶靶点、穿刺入针点以及穿刺路径位姿的定位；步骤2：双目摄像机图像空间内对患者皮肤表层标记弹定位；步骤3：双目摄像机图像空间内对机器人空间坐标的定位；步骤4：计算出机器人空间内病灶靶点、穿刺入针点和穿刺路径位姿的定位。
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