[发明专利]三维动态模拟施工方案过程中实现碰撞检测的方法

摘要

本发明公开一种三维动态模拟施工方案过程中实现碰撞检测的方法，在Unity中引入Revit制作的结构物模型，在进行施工方案模拟时，结构物模型按设定顺序依次按照行进轨迹进入场景并进入预设的位置，在所述结构物模型进入过程，自动检测碰撞，检测分成如下三种情况：当两个结构物模型之间不允许发生碰撞时，当两个结构物模型之间允许发生碰撞时，当两个结构物模型之间必须发生碰撞或必须保持在一个偏离值时，如果符合预先的设定，则通过，否则，发出警报。本发明能够提高三维模型的碰撞检测精度，解决无法将安全范围因素纳入施工方案影响因子的问题，解决无法在动态模拟施工工序步骤中实现碰撞检测的问题。

主权项

1.三维动态模拟施工方案过程中实现碰撞检测的方法，在Unity中引入Revit制作的结构物模型，其特征在于，在进行施工方案模拟时，结构物模型按设定顺序依次按照行进轨迹进入场景并进入预设的位置，首先，在施工方案模拟过程中，通过碰撞检测中的计算模型进行数据采集：两个结构物模型中心点与分离轴的位移向量T，两个结构物模型中心点距离L，模型A在分离轴上的投影半径rA，模型B在分离轴上的投影半径rB，模型A的偏离值mA，模型B的偏离值mB；其中，T*L表示两个模型中心点在该分离轴上的真实投影距离；rA+rB表示两个模型在该分离轴上的理论碰撞极限值；当真实投影距离大于极限值时，表明两个模型在该分离轴上还有一段距离；反之，表明两个模型在该分离轴上的产生相交(即发生碰撞)。然后，自动检测碰撞：当两个结构物模型之间不允许发生碰撞时，即两个模型间均不存在偏离值，依据运算表达|T*L|>rA+rB来判定所有轴的检测结果，如果结果为真，则证明两个模型之间未发生碰撞，否则发出警报；当两个结构物模型之间允许发生碰撞时，即模型存在偏离值，首先依据运算表达|T*L|>rA+rB判定所有未受偏离值影响轴的检测结果，如果结果为真，继续依据运算表达式|T*L|>rA+rB+mA+mB来判定偏离值相关轴的检测结果，如果结果为真，则两个模型之间未产生碰撞或发生碰撞但属于合理碰撞；否则，发出警报；当两个结构物模型之间必须发生碰撞或必须保持在一个偏离值时，首先依据运算表达|T*L|>rA+rB判定所有未受偏离值影响轴的检测结果，如果结果为真，继续依据运算表达式|T*L|＝rA+rB+mA+mB来判定偏离值相关轴的检测结果，两次结果均为真，则证明模型发生合理碰撞或模型保持合理距离；否则，发出警报。