[发明专利]一种深海可控浮标在审
| 申请号： | 201811551188.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109572937A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 余忠晶;闵强利;刘来连;章杰;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63B22/00 | 分类号： | B63B22/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海可控浮标，该浮标包括金属框架、玻璃浮球和玻璃钢蒙皮，多个所述玻璃浮球固定在金属框架内部，玻璃浮球内部分别装有舵机系统、控制模块、浮力调节系统和电池组；进行信息传输的天线杆和信息探测的CTD传感器固定在金属框架的后端，玻璃钢蒙皮包覆在金属框架的表面后组成流线型回转体结构；鳍舵安装在金属框架上并与玻璃浮球内部的舵机系统位置相对应，鳍舵采用磁耦合技术进行操舵；控制模块采用MEMS惯导和模型预测修正的组合导航方式，模型预测利用控制模块实时解算理论运动模型得到的速度和姿态信息对惯导进行修正。本发明克服了剖面浮标随波逐流不能水平修正的缺点，同时具备垂直往复运动、坐底、定深虚拟锚泊功能。 | ||
| 搜索关键词： | 金属框架 玻璃浮球 控制模块 玻璃钢蒙皮 舵机系统 模型预测 浮标 深海 可控 电池组 垂直往复运动 浮力调节系统 修正 回转体结构 理论运动 剖面浮标 实时解算 水平修正 信息传输 信息探测 姿态信息 组合导航 磁耦合 天线杆 包覆 操舵 虚拟 标本 | ||
【主权项】：
1.一种深海可控浮标，其特征在于，该浮标包括金属框架、玻璃浮球和玻璃钢蒙皮，多个所述玻璃浮球固定在金属框架内部，玻璃浮球内部分别装有舵机系统、控制模块、浮力调节系统和电池组；进行信息传输的天线杆和信息探测的CTD传感器固定在金属框架的后端，玻璃钢蒙皮包覆在金属框架的表面后组成流线型回转体结构；鳍舵安装在金属框架上并与玻璃浮球内部的舵机系统位置相对应，鳍舵采用磁耦合技术进行操舵；所述控制模块采用MEMS惯导和模型预测修正的组合导航方式，模型预测利用控制模块实时解算理论运动模型得到的速度和姿态信息对惯导进行修正。
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