[发明专利]一种足球训练装置

摘要

本发明公开了一种足球训练装置，其支撑基板上设有齿弧和弧形导向槽，弧形导向槽通过滑动导向块与移动座体连接，移动座体还与步进电机固定，步进电机与齿轮连接，齿轮与齿弧啮合，步进电机输出轴上还设有角度测量传感器；移动座体与支撑柱下端铰接，支撑柱与移动座体之间铰接有液压缸；支撑柱通过击球动力装置与足球击球板相连；支撑基板通过支架固定有足球储存仓，足球储存仓的下方设有通过转轴与槽轮机构连接的转动挡盘，转动挡盘下方还设有遮挡检测传感器；该装置还包括随机数字生成模块一、随机数字生成模块二以及控制器。本发明能够自动发球并随机的改变足球发球角度，实现运动员在一个人时也能够对随机的来自不同方向的足球进行接传球训练。

主权项

1.一种足球训练装置，其特征在于，包括支撑基板(1)，所述支撑基板(1)上分别设有齿弧(3)以及沿齿弧(3)弧长方向的弧形导向槽(4)，所述弧形导向槽(4)的曲率与齿弧(3)的曲率相同，且弧形导向槽(4)与齿弧(3)拥有共同的圆心(23)，所述弧形导向槽(4)与滑动导向块(5)滑动连接，滑动导向块(5)固定于移动座体(25)下表面，移动座体(25)下表面还设有多个万象滚轮(8)，移动座体(25)还与步进电机(6)固定连接，步进电机(6)的输出轴与齿轮(7)轴连接，齿轮(7)与齿弧(3)相啮合，步进电机(6)输出轴上还设有角度测量传感器；所述移动座体(25)与支撑柱(21)的下端相铰接，支撑柱(21)的侧壁铰接液压缸(2)的活塞杆端头，液压缸(2)的缸筒与移动座体(25)相铰接；所述支撑柱(21)的上端固定有击球动力装置(17)，击球动力装置(17)的动力输出臂通过连接杆(18)与足球击球板(19)相连；足球击球板(19)的板面与支撑基板(1)相垂直，且其竖直中心线(20)经过所述齿弧(3)和弧形导向槽(4)共同的圆心(23)；所述连接杆(18)垂直于支撑柱(21)和液压缸(2)所构成的平面，所述支撑柱(21)的倾角通过液压缸(2)活塞杆的伸缩来调整，通过支撑柱(21)倾角的改变来调整足球击球板(19)的击球仰角；所述支撑基板(1)上还固定有支架(2)，支架(2)的上端固定有足球储存仓(9)，足球储存仓(9)的下端设有足球出口(9‑1)，足球储存仓(9)的下方设有使足球储存仓(9)内的足球(10)间歇性的从足球出口(9‑1)逐个落下的转动挡盘(14)，所述转动挡盘(14)水平设置，且转动挡盘(14)盘面上沿其周向开设有多个足球落球孔(15)，在转动挡盘(14)转动时，各足球落球孔(15)能够依次和所述足球出口(9‑1)相重合并依次落下一足球(10)；所述转动挡盘(14)下表面的中心与转轴(13)的上端固定，转轴(13)的下端通过轴承(11)设于支架(2)上，所述转轴(13)与槽轮机构的从动传动件(12)轴连接，槽轮机构的主动传动件(16)与动力电机(24)的输出轴连接，动力电机(24)信号连接动力电机控制器，在间歇性动力传动过程中，当所述主动传动件(16)对从动传动件(12)施加动力传动的时候，所述足球出口(9‑1)会与其中一个足球落球孔(15)相重合，当所述主动传动件(16)对从动传动件(12)不施加动力传动的时候，所述足球出口(9‑1)会被转动挡盘(14)盘面上无足球落球孔(15)的位置所封堵，所述转动挡盘(14)下方还设有遮挡检测传感器；所述击球动力装置(17)、步进电机(6)、角度测量传感器以及遮挡检测传感器分别与控制器信号连接，控制器还与随机数字生成模块一以及随机数字生成模块二信号连接，所述击球动力装置(17)、步进电机(6)、动力电机(24)、液压缸以及控制器均与供电电源电连接；所述遮挡检测传感器用于检测是否有足球(10)落下形成遮挡，并将所检测到的足球(10)落下的遮挡信号发送给所述控制器；所述随机数字生成模块一用于在足球击球板(19)进行一次击球完毕后，在下一个足球(10)下落之前，随机生成一个第一数字，所生成的第一数字位于所述齿弧(6)的长度数值范围内，随机数字生成模块一将所生成的第一数字发送给所述控制器；所述角度测量传感器用于实时测量所述步进电机(7)输出轴所转动的角度量，并实时将该角度量实时发送给所述控制器；所述随机数字生成模块二用于在足球击球板(19)进行一次击球完毕后，在下一个足球(10)下落之前，随机的生成一个第二数字，所生成的第二数字位于液压缸(4)的设置伸缩长度数值范围内，所述随机数字生成模块二将所生成的第二数字发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述遮挡检测传感器发送来的遮挡信号，当接收到所述遮挡信号时，经过设定时间间隔的等待后，控制所述击球动力装置(17)带动连接杆(18)和足球击球板(19)运动，对下落的足球(10)进行击打使其传至训练者方向；所述控制器还用于接收所述随机数字生成模块一发送来的第一数字，并根据第一数字与步进电机(7)的输出轴转动的角度量的唯一对应关系，控制步进电机(7)转动，当控制器接收到所述角度测量传感器所发送来的角度量与所述第一数字对应时，控制器控制所述步进电机(7)停止转动；所述控制器还用于接收所述随机数字生成模块二发送来的第二数字，并通过液压缸控制器控制所述液压缸(4)伸缩至与所述第二数字相等的长度数值。