[发明专利]一种单片机程序的在线升级方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种单片机程序的在线升级方法、装置及系统，其中的方法包括：首先接收升级开始指令，MCU控制器划分为三个区域，并将第一标志位信息和第二标志位信息进行修改，并执行软件复位；接着根据第二标志位信息，判断是否需要进行在线升级；并当需要进行在线升级时，接收数据更新指令，然后接收升级结束指令，根据引导加载程序中的预设设备特征值修改对应的第一标志位信息后，控制从引导加载程序跳转至执行应用程序，再判断修改后的第一标志位信息对应的状态是否与应用程序中的预设设备特征值对应的状态匹配，如果匹配，则将第二标志位信息修改为不需要进行在线升级的状态。本发明实现了在线升级以及提高升级的可靠性的技术效果。

主权项

1.一种单片机程序的在线升级方法，其特征在于，包括：MCU控制器接收控制端发送的升级开始指令，其中，MCU控制器预先划分为三个区域，其中，第一区域用于存储引导加载程序，且引导加载程序中预设有设备特征值，设备特征值用以表征不同的单片机器件，第二区域用于存储应用程序，应用程序包括程序数据区，且应用程序中预设有设备特征值，第三区域用于存储标志位信息，标志位信息包括第一标志位信息和第二标志位信息，第一标志位信息用以表示单片机程序的数据是否更新完成，第二标志位信息用以表示是否进行在线升级；在接收到升级开始指令后，将第一标志位信息修改为更新未完成的状态，将第二标志位信息修改为需要在线升级的状态，并执行软件复位；根据第二标志位信息，判断是否需要进行在线升级；当需要进行在线升级时，接收控制端发送的数据更新指令，其中，数据更新指令中包括待升级的单片机程序数据，将待升级的单片机程序数据更新至程序数据区；接收控制端发送的升级结束指令，根据引导加载程序中预设设备特征值修改对应的第一标志位信息，使修改后的第一标志位信息表示更新完成的状态；控制从引导加载程序跳转至执行应用程序；判断修改后的第一标志位信息表示的状态是否与应用程序中的预设设备特征值对应的状态匹配，如果匹配，则将第二标志位信息修改为不需要进行在线升级的状态。