[发明专利]车辆控制的方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201811544991.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109774712A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 赵洋;陈新;曹增良;菅少鹏 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置及车辆，该方法包括获取环境感知信息；广播所述环境感知信息和所述第一车辆所在的第一位置信息，以便第二车辆在接收到所述环境感知信息和所述第一位置信息后，根据所述环境感知信息、所述第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息确定所述第二车辆周围的环境信息，并按照所述环境信息对应的行驶状态行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 环境感知信息 第一位置 车辆控制 环境信息 车辆周围 第二位置 信息确定 行驶状态 行驶 广播 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：获取环境感知信息；广播所述环境感知信息和所述第一车辆所在的第一位置信息，以便第二车辆在接收到所述环境感知信息和所述第一位置信息后，根据所述环境感知信息、所述第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息确定所述第二车辆周围的环境信息，并按照所述环境信息对应的行驶状态行驶。
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