[发明专利]一种刚柔耦合变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼在审
| 申请号： | 201811543489.1 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109515669A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔祚 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合变刚度仿生机器鱼的设计方法及仿生机器鱼，本发明通过流体驱动的多通道结构来模拟鱼体肌肉，并利用柔性梁结构来模拟鱼体脊椎，以实现柔性机器鱼的变刚度特性。本发明分别推导了刚柔耦合柔性仿生鱼的实验原理。该设计方法可通过多通道结构参数和柔性梁参数的优化使设计的仿生鱼实现刚度较大范围内的变化，以获得较好的游动性能。本发明采用连续脊椎梁与多通道肌肉系统相叠加的方式来制作柔性机器鱼，从整体上充分考虑了鱼类变刚度特性对其推进性能的影响，对提高仿生机器鱼推进性能有着重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器鱼 变刚度 刚柔耦合 柔性机器 多通道结构 推进性能 模拟鱼 柔性梁 脊椎 柔性仿生鱼 肌肉系统 流体驱动 实验原理 游动性能 多通道 仿生鱼 推导 叠加 鱼类 肌肉 制作 优化 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合变刚度仿生机器鱼的设计方法，其特征在于：利用柔性梁结构来模拟鱼体脊椎，通过流体驱动的多通道结构来模拟鱼体肌肉，并以实现柔性机器鱼的变刚度特性。
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