[发明专利]一种人机共融的远程态势智能感知系统有效
| 申请号： | 201811542762.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109828658B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 彭晓东;谢文明;杨震;李运;牛文龙 | 申请（专利权）人： | 彭晓东;谢文明 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;刘振 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种人机共融的远程态势智能感知系统，其包括：场景感知设备，用于构建初步的三维场景模型；定位单元，用于实时获取场景感知设备所处的位置，对当前场景的虚拟场景部分进行定位；场景重建单元，用于基于场景感知设备获取的初步的三维场景模型和当前场景的虚拟场景部分的定位信息，重建当前场景的虚拟场景部分的三维重建模型；人体识别单元，用于识别当前场景的虚拟场景部分的人体姿态；增强现实设备，用于构建现实场景部分的三维重建模型；虚实融合单元，用于将虚拟场景部分的三维重建模型与现实场景部分的三维重建模型进行融合，获得虚实融合后的当前场景的三维重建模型；可视交互单元，用于展示虚实融合后的当前场景的三维重建模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 远程 态势 智能 感知 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人机共融的远程态势智能感知系统，其特征在于，该系统具体包括：场景感知设备，其搭载在无人移动平台上，用于获取当前场景中的虚拟场景部分的单目彩色图像、双目彩色图像、深度图像、点云数据、惯性测量数据，基于上述数据，构建初步的三维场景模型；定位单元，位于场景感知设备上，用于实时获取场景感知设备所处的位置，对当前场景的虚拟场景部分进行定位；场景重建单元，用于基于场景感知设备所获取的初步的三维场景模型和当前场景的虚拟场景部分的定位信息，利用视觉特征，重建当前场景的虚拟场景部分的三维重建模型；人体识别单元，用于识别当前场景的虚拟场景部分的三维重建模型中的人体姿态；增强现实设备，用于获取当前场景中的现实场景部分的单目彩色图像、双目彩色图像、深度图像、点云数据、惯性测量数据，构建现实场景部分的三维重建模型；虚实融合单元，用于将虚拟场景部分的三维重建模型与现实场景部分的三维重建模型进行融合，获得虚实融合后的当前场景的三维重建模型；可视交互单元，用于展示虚实融合后的当前场景的三维重建模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彭晓东;谢文明，未经彭晓东;谢文明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811542762.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
