[发明专利]一种基于时间与事件混合驱动的分布式控制系统及方法有效
申请号: | 201811541961.8 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109542069B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 戴文斌;关新平 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G05B19/05 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于时间与事件混合驱动的分布式控制系统及方法,涉及计算机领域,所述分布式控制系统包括可编程逻辑控制器;所述可编程逻辑控制器包括程序块、事件缓存池、时钟;所述程序块包括功能块,事件源功能块,终点功能块;所述功能块包括功能用户代码模块,功能输入端,功能输出端;所述事件源功能块包括源用户代码模块、源输出端;所述终点功能块包括终点用户代码模块、终点输入端;所述可编程逻辑控制器的关联模块通过事件连接;所述基于时间与事件混合驱动的分布式控制方法采用所述分布式控制系统。通过本发明的实施,可消除硬件性能不同带来的影响,可大幅度提升执行效率,确保任务完成的实时性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 时间 事件 混合 驱动 分布式 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于时间与事件混合驱动的分布式控制系统,其特征在于,包括两个或两个以上可编程逻辑控制器;所述可编程逻辑控制器之间的连接为并列连接;所述可编程逻辑控制器包括程序块、事件缓存池、时钟;所述程序块包括功能块,事件源功能块,终点功能块;所述事件源功能块被配置为创建事件,所述功能块被配置为处理所述事件,所述终点功能块被配置为注销所述事件;所述功能块包括功能用户代码模块,功能输入端,功能输出端;所述事件源功能块包括源用户代码模块、源输出端;所述终点功能块包括终点用户代码模块、终点输入端;所述事件缓存池与所述功能输入端之间、所述事件缓存池与所述功能输出端之间、所述事件缓存池与所述源输出端之间、所述事件缓存池与所述终点输入端通过所述事件连接;所述功能输入端,所述功能输出端,所述源输出端和所述终点输入端的接口类型相同且与所述事件匹配。
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