[发明专利]一种基于ISODATA聚类算法的北斗导航系统故障检测方法及检测系统

摘要

本发明涉及一种基于ISODATA聚类算法的北斗导航系统故障检测方法及检测系统，该方法包括：完成初始标准卫星参数与北斗卫星参数的聚类匹配；对多种初始标准卫星参数和相应的卫星特定参数阀值计算模型进行关联；计算北斗卫星的卫星特定参数阀值范围和北斗卫星的卫星特定参数；判断北斗卫星的卫星特定参数是否在卫星特定参数阀值范围内，若否，则判断北斗卫星的卫星特定参数为故障参数，以丢弃该故障参数。本发明实时接收卫星特定参数，计算卫星特定参数阀值范围，并对两者对比，以判断卫星特定参数是否是故障参数，能够完全适用北斗卫星混合星座。

主权项

1.一种基于ISODATA聚类算法的北斗导航系统故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，从多种初始标准卫星参数与北斗卫星参数组成的卫星数据集中预选多个卫星作为初始卫星聚类中心、预期卫星聚类中心数目、每一卫星类别中最少的卫星个数、一个卫星类别中卫星距离分布的标准差、两个卫星聚类中心之间的最小距离以及迭代运算的次数；S102，将与初始卫星聚类中心最近的卫星数据集中每个卫星分到不同的卫星类别中；S103，判断各卫星类别中的卫星个数是否大于每一卫星类别中最少的卫星个数，若是，则修正初始卫星聚类中心，获取修正后的卫星聚类中心；S104，计算各卫星类别中每一卫星与修正后的卫星聚类中心之间的距离标准差向量，选出距离标准差向量中的最大分量，与预选的一个卫星类别中卫星距离分布的标准差进行对比，若大于，则根据初始卫星聚类中心个数和预期卫星聚类中心数目的关系确定是否对修正后的卫星聚类中心进行分裂，若是，则将修正后的卫星聚类中心分裂为两个卫星聚类中心；S105，计算所有卫星聚类中心之间的距离，并分别与两个卫星聚类中心之间的最小距离进行对比，若小于，则将距离小于两个卫星聚类中心之间的最小距离的两个卫星聚类中心合并为一个卫星聚类中心；S106，根据迭代运算的次数重复步骤S103至S105，完成初始标准卫星参数与北斗卫星参数的聚类匹配；S107，对多种初始标准卫星参数和相应的卫星特定参数阀值计算模型进行关联；S108，实时接收北斗卫星的卫星基本参数，输入与匹配的初始标准卫星关联的卫星特定参数阀值计算模型中，计算北斗卫星的卫星特定参数阀值范围，并将北斗卫星的卫星基本参数输入卫星特定参数计算模型中，获取北斗卫星的卫星特定参数；S109，判断北斗卫星的卫星特定参数是否在卫星特定参数阀值范围内，若否，则判断北斗卫星的卫星特定参数为故障参数，以丢弃该故障参数。