[发明专利]一种适用于林地机械的自平衡平台在审
| 申请号： | 201811537519.8 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109445450A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孟庆凯;刘铁男;王立海 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于林地机械的自平衡平台,可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该平台由运动上平台1、基座2、电动缸3、伺服电机4、伺服驱动器5、陀螺仪、控制系统及控制面板组成6。电动驱动调平平台具有调平精度高、调平时间短、安全可靠和便于维护等优点，且电动调平平台环境适应能力和自锁能力强，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 调平 数据采集器 自平衡 林业机械 林地 参数采集装置 水平工作面 伺服驱动器 作业稳定性 林木 闭环设计 电动调平 电动驱动 调平装置 控制面板 控制系统 平台环境 伺服电机 作业环境 电动缸 能力强 上平台 实时性 陀螺仪 举升 自锁 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种适用于林地机械的自平衡平台装置，包括运动上平台、轴承座、电动缸、缸座、伺服电机、伺服驱动器、双耳交叉半圆铰、基座、陀螺仪、控制系统及控制面板；其中，所述运动上平台通过轴承座和电动缸相连，电动缸通过缸座和伺服电机连接，伺服驱动器通过缸座和伺服电机相连，缸座通过双耳交叉半圆铰固定在基座上。
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