[发明专利]一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811536352.3 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109597299B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;李珂 | 申请（专利权）人： | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;F22B35/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710021 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明属于自动控制技术领域，公开了一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置。该方法包括如下步骤：检测当前机组运行参数的测量值是否为过零点；若当前机组运行参数的测量值为过零点，则在检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m |
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| 搜索关键词： | 一种 积分 参数 在线 动态 实时 自动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法，其特征在于，包括：检测当前机组运行参数的测量值是否为过零点；若当前机组运行参数的测量值为过零点，则在检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m3和最小差值m1；在检测到所述下一个过零点时，计算此时PID控制器的输出值与所述初始输出值的差值m，得到比例作用与积分作用的比值![]()
进而根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数。
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