[发明专利]自动导引车辆的无弹性悬架结构在审
| 申请号： | 201811534315.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109398011A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 慎重兌 | 申请（专利权）人： | 引先自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60G1/00 | 分类号： | B60G1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215228 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬架结构，其可以使在工厂自动化等中所使用的自动导引车辆在不平整的地面，也能始终实现保持水平及驱动轴的接地，并且上述悬架结构不具有上下弹性。作为实施例，提供了一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，并且包括：垂直引导部件，其以使一对驱动轮组件相对于框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于旋转轴并与旋转轴一起旋转，并且第一凸轮部件及第二凸轮部件的外周面接触各个驱动轮组件的上端面，第一凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向与第二凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮部件 旋转轴 自动导引车辆 驱动轮组件 悬架 偏心 框部 无弹性 垂直引导部件 工厂自动化 接地 可旋转 驱动轴 上端面 外周面 平整 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，其特征在于，包括：垂直引导部件，其以使一对所述驱动轮组件相对于所述框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对所述驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于所述框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转，并且所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件的外周面接触各个所述驱动轮组件的上端面，所述第一凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向与所述第二凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。
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