[发明专利]高分辨率影像中道路特征的提取方法有效

专利信息
申请号: 201811532429.X 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN109635748B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 邓钰桥;林报嘉;刘艾涵;邱中原;王琼;罗治敏;郑鑫臻 申请(专利权)人: 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 黄雪
地址: 100089 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种高分辨率影像中道路特征的提取方法。其通过对生成器G、鉴别器D和生成对抗网络V(D,G)结构的优化、和参数的训练,获得能够准确识别道路特征的生成器G。训练过程中,本发明通过利用Wasserstein距离来评估生成样本Pg(x)与真实样本Pdata(x)的差距能够有效避免现有利用的KL散度或JS散度评估时所出现的损失函数的梯度不收敛的问题。由此获得的生成器G,其识别得到的道路特征,其更接近实际情况,准确度更高。
搜索关键词: 高分辨率 影像 道路 特征 提取 方法
【主权项】:
1.一种高分辨率影像中道路特征的提取方法,其特征在于,步骤包括:第一步,获取遥感图像,将其按照固定尺寸进行切片处理,获得遥感图像切片x;第二步,将所述遥感图像切片输入至训练好的生成器G中进行前向传播运算,获得其中的道路特征,输出该道路特征;其中,第二步中,所述生成器G根据以下步骤训练获得:步骤s1,对样本图像按照固定尺寸进行切片处理,获得图像切片样本z,并对所述各图像切片样本z中的道路元素进行标记;步骤s2,构建生成器G和鉴别器D,初始化生成对抗网络V(D,G);其中,所述生成器G为一个残差网络,所述鉴别器D为卷积网络,构建生成器G的损失函数为构建鉴别器D的损失函数为‑((1‑t)log(1‑(D(G(z)))+ylogD(x));其中,t=1代表输入为遥感图像切片,t=0代表输入为样本图像切片;代表取整后的卷积网络输出结果;步骤s3,制定优化目标为其中,为优化函数及其优化方向,Pdata(x)表示全部遥感图像切片x的分布为真实样本,Pz(z)表示图像切片样本z的先验分布,E代表对训练过程中整体数据分布求损失函数,则其中,Pg(x)为生成器G获得的生成样本的分布;步骤s4,利用Wasserstein距离来评估生成样本Pg(x)与真实样本Pdata(x)的差距;其中,Wasserstein距离W(Pdata(x)',Pg(x))为其中,Pdata(x)'表示Pg(x)与Pdata(x)组合起来的所有可能的联合分布集合,单次采样(x,G(z))~γ获得一个真实样本x和生成样本G(z),||x‑G(z)||为所述真实样本x和生成样本G(z)之间的距离,E(x,G(z))~γ[||x‑G(z)||]为所述真实样本x和生成样本G(z)之间的距离的期望值;步骤s6,将已标记好的图像切片样本输入生成器G,根据计算生成器的损失,根据计算鉴别器的损失;步骤s7,对步骤s6中生成器G进行前向传播运算得到的损失进行BP反向传播运算;分别交替训练生成器和鉴别器,优化网络参数;步骤s8,重复所述步骤s6至步骤s7,训练生成器和鉴别器,优化其网络参数,直至所述生成器G和所述鉴别器D达到纳什均衡,或直至所述生成器G和所述鉴别器D的损失不变,输出此时的生成器G作为训练好的生成器G。
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