[发明专利]一种磁驱连杆平动机器人手装置在审
| 申请号： | 201811532171.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109531610A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苑航 | 申请（专利权）人： | 苑航 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈利超 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种磁驱连杆平动机器人手装置，包括基座和一对箱式收纳盒，箱式收纳盒通过下端驱动装置安装在基座底部，第二驱动装置驱动箱式收纳盒的开合，箱式收纳盒的外侧包设有一对呈L形且相互配合的聚拢防漏板，聚拢防漏板开合方向与箱式收纳盒开合方向相互垂直，聚拢防漏板的其中一端位于箱式收纳盒的正下方，聚拢防漏板的另一端向上延伸转动安装在基座上，基座顶部安装有上端驱动装置以驱动聚拢防漏板的开合，通过上端驱动装置驱动聚拢防漏板闭合形成一个支撑在箱式收纳盒底部的平面。本发明采用推拉式电磁铁驱动方式，利用一个驱动器驱动两个关节，整套装置只需要两个驱动器，无复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳盒 防漏板 聚拢 开合 驱动装置 驱动 驱动器 机器人手装置 上端 磁驱 平动 第二驱动装置 推拉式电磁铁 闭合 基座顶部 控制系统 驱动方式 向上延伸 整套装置 转动安装 装置结构 体积小 传感 下端 紧凑 关节 垂直 支撑 配合 制造 维护 | ||
【主权项】：
1.一种磁驱连杆平动机器人手装置，其特征在于：包括基座和一对相互配合用于夹取物料的箱式收纳盒，箱式收纳盒通过下端驱动装置安装在基座底部，第二驱动装置驱动箱式收纳盒的开合以便于夹取物料，箱式收纳盒的外侧包设有一对呈L形且相互配合的聚拢防漏板，聚拢防漏板开合方向与箱式收纳盒开合方向相互垂直，聚拢防漏板的其中一端位于箱式收纳盒的正下方，聚拢防漏板的另一端向上延伸转动安装在基座上，基座顶部安装有上端驱动装置以驱动聚拢防漏板的开合，通过上端驱动装置驱动聚拢防漏板闭合形成一个支撑在箱式收纳盒底部的平面以防止箱式收纳盒泄漏，箱式收纳盒和聚拢防漏板的运动方向相互垂直。
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