[发明专利]一种对运载火箭联合控制段进行半实物仿真试验的方法有效
| 申请号： | 201811529697.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109407551B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 于亚男;王迪;周静;周嘉炜;贺从园;胡存明 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对运载火箭联合控制段进行半实物仿真试验的方法，包含：将线性段控制系统和非线性段控制系统进行时间同步处理，使得线性段控制系统对箭体模型的伺服系统进行控制时，非线性段控制系统也在对箭体模型的姿控喷管进行控制；对箭体模型进行仿真计算，仿真计算包括：将姿控喷管产生的干扰力矩叠加到线性控制模型中并对其进行解算得到第一姿态角误差，将伺服系统产生的干扰力矩叠加到非线性控制模型中并对其进行结算得到第二姿态角误差；将第一和第二姿态角误差根据所述伺服系统和姿控喷管分别产生的控制力矩的比例系数进行组合叠加，以得到当前时刻的姿态角误差。本发明实现了对处于联合控制段的运载火箭进行半实物仿真试验的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 联合 控制 进行 实物 仿真 试验 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对运载火箭联合控制段进行半实物仿真试验的方法，其特征在于，包含以下过程：将线性段控制系统和非线性段控制系统进行时间同步处理，使得所述线性段控制系统对箭体模型的伺服系统进行控制时，所述非线性段控制系统也在对箭体模型的姿控喷管进行控制；对所述箭体模型进行仿真计算，所述仿真计算包括：将所述姿控喷管产生的干扰力矩叠加到线性控制模型中并对其进行解算得到第一姿态角误差，将伺服系统产生的干扰力矩叠加到非线性控制模型中并对其进行结算得到第二姿态角误差；将所述第一和第二姿态角误差根据所述伺服系统和姿控喷管分别产生的控制力矩的比例系数进行组合叠加，以得到当前时刻的姿态角误差。
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