[发明专利]一种便于维修的仿生机器人在审
| 申请号： | 201811528936.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109304733A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 116039 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种便于维修的仿生机器人，包括机器人内部元件放置用控制箱，所述控制箱内壁的上下两均固定连接有限位条。本发明解决了现有的仿生机器人不方便维修的问题，本发明通过在拆装通道处设置有便携帽，便携帽的拆装只需用食指与拇指相对方向上挤压两个推动手柄，此时快速的将便携帽拆下，从而方便的地快速地将操作，翻遍了操作者拆装以及维修，本发明通过防护机构的改进，防护机构即机器人壳体，在维修或者对内部操作时，只需相对方向上挤压两个拨杆，此时两个连接杆朝向相对方向上移动，两个卡条与限位条脱离搭接的状态，此时控制箱快速的露出，从而进一步方便对仿生机器人进行进行检修。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 拆装 便于维修 防护机构 控制箱 上挤压 便携 机器人壳体 方便维修 仿生机器 内部操作 内部元件 人本发明 推动手柄 连接杆 上移动 限位条 箱内壁 拇指 维修 拨杆 拆下 搭接 卡条 食指 机器人 检修 脱离 改进 | ||
【主权项】：
1.一种便于维修的仿生机器人，包括机器人内部元件放置用控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的上下两均固定连接有限位条(3)，所述控制箱(1)内活动连接有防护机构(4)，所述防护机构(4)正面的上下两侧活动连接有两个便携帽(15)。
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