[发明专利]一种3D视觉机器人轨迹修正系统在审
| 申请号： | 201811528463.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109514557A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;徐建沧;李振宇 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种3D视觉机器人轨迹修正系统，包括至少3组图像提取机构，其中每一组图像提取机构都包括至少两个摄像头；其中每一组图像提取机构的至少两个摄像头的入射光轴相交，以形成图像提取机构的拍摄焦点；且所述每一组图像的拍摄焦点对应于工件的一个预设特征孔，且所述每一组图像提取机构对应不同的特征孔，以通过所述至少3组图像提取机构来对工件进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 组图像 提取机构 机器人轨迹 摄像头 修正系统 入射光轴 图像提取 拍摄 焦点 预设 相交 | ||
【主权项】：
1.一种3D视觉机器人轨迹修正系统，其特征在于，包括至少3组图像提取机构，其中每一组图像提取机构都包括至少两个摄像头；其中每一组图像提取机构的至少两个摄像头的入射光轴相交，以形成图像提取机构的拍摄焦点；且所述每一组图像的拍摄焦点对应于工件的一个预设特征孔，且所述每一组图像提取机构对应不同的特征孔，以通过所述至少3组图像提取机构来对工件进行定位。
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