[发明专利]无人机飞行控制方法、飞行控制装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 201811528238.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109407681B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈有生 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机飞行控制方法、无人机飞行控制装置、无人机和存储介质，所述方法包括：在无人机飞行过程中控制雷达对地发射发射信号以及接收发射信号经反射后的回波信号；根据发射信号和所述回波信号确定所述无人机到地面或者植物表面的目标测量距离；判断所述目标测量距离是否在预设安全距离范围内；若否，则根据所述目标测量距离和所述预设安全距离范围调整所述无人机的飞行高度，使得所述无人机根据调整后的飞行高度仿植物表面或者仿地飞行。在本发明实施例中，通过雷达的发射信号和回波信号可以获取无人机到植物表面或者地面的准确距离，使得无人机能够准确地调整飞行高度，实现了无人机精确仿地或者仿植物表面飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机设置有测距雷达，所述方法包括：在无人机飞行过程中，控制所述雷达对地发射发射信号以及接收所述发射信号经反射后的回波信号；根据所述发射信号和所述回波信号确定所述无人机到地面或者植物表面的目标测量距离；判断所述目标测量距离是否在预设安全距离范围内；若否，则根据所述目标测量距离和所述预设安全距离范围调整所述无人机的飞行高度，使得所述无人机根据调整后的飞行高度仿植物表面或仿地飞行。
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